Posted 3 сентября 2019,, 08:46

Published 3 сентября 2019,, 08:46

Modified 7 марта, 15:29

Updated 7 марта, 15:29

Возвращение домой: робота "Федора" усадили в корабле "Союз"

Возвращение домой: робота "Федора" усадили в корабле "Союз"

3 сентября 2019, 08:46
Фото: Habr
Это сделали российские космонавты Алексей Овчинин и Александр Скворцов после завершения эксперимента на борту станции.

Расстыковка "Союза МС-14" от МКС планируется 6 сентября в 21:13 мск, посадка в Казахстане - 7 сентября в 00:35 мск, сообщает РИА "Новости".

"Федора" мы победили, усадили в кресло. Закрепили его металлическим наколенником, притянули все локти. Там, где нужно, в пазы вставили", - сказал Овчинин. "Он не убежит, надежно закреплен", - отметил космонавт.

Эксперимент с роботом был проведен 30 и 31 августа, а также 1 сентября. В первые два дня Скворцов находился в модуле "Звезда", облаченный в экзоскелет, который позволял дистанционно управлять роботом, и с надетым шлемом, благодаря чему мог видеть камерами робота. Овчинин находился в модуле "Поиск", где установлен "Федор", и контролировал выполнение операций роботом.

В пятницу робот поработал руками с отверткой, ключами и состыковал электрические соединители. В субботу "Федор" включал дрель и протирал руки полотенцем. В воскресенье космонавты устроили допрос роботу, задав более 30 вопросов и записав на видео его ответы.

Российский космонавт Алексей Овчинин смог включить человокоподобного робота, прибывшего на станцию, лишь с пятнадцатой попытки. Федор активировался только после угроз стукнуть его молотком.

Об этом сообщил сам робот в своём Твиттер-аккаунте:

"Сегодня космонавт Алексей Николаевич Овчинин при запуске моей операционной системы предложил использовать молоток и гаечный ключ. Пришлось произвести автозапуск во избежание возникновения дальнейший проблем в диалоге с Алексеем Николаевичем".

Как сообщает РИА Новости, Овчинин испытывал трудности при включении электропитания робота.

"Может, по ней (кнопке включения электропитания на плече робота - ред.) молотком стукнуть? Я уже гаечный ключ взял, упираюсь — никакого эффекта", — рассказал Овчинин, находящийся в модуле "Поиск", где установлен "Федор".

Специалисты Центра управления полетами предложили поменять аккумуляторные батареи Федора, однако космонавту удалось запустить робота без замены батарей.

"Я включил его. Раз десять-пятнадцать включал и выключал. Вот он включился и даже сказал что-то", — сообщил Овчинин.

Позже робот Федор рассказал, что приступил к тренировкам вместе с космонавтами.

"В режиме копирования успешно собрал электросоединители, имитируя ремонт кабелей на внешнем борту станции. Сейчас мирно беседую с Алексеем Николаевичем [Овчининым]", — заключил робот.

Корабль "Союз МС-14" с роботом "Федором" был запущен на околоземную орбиту 22 августа. Через пять суток корабль со второй попытки причалил к МКС. Робот был перенесен на станцию 29 августа. Посадка "Союза МС-14" с "Федором" в Казахстане намечается в ночь на 7 сентября.

"