В сфере госбезопасности Михаил Васенков работал с 1966 года. Он был инициатором создания нелегальной резидентуру, которую в последствие сам и возглавил.
В 2004 году он оставил службу в связи с выходом на пенсию. В 2010-м его задержали американские агенты, но вскоре отпустили в рамках договоренности о взаимном обмене.