Государственная автомобильная инспекция МВД СССР была образована в 1936 году, когда постановлением Совета народных комиссаров было утверждено «Положение o Государственной автомобильной инспекции Главного управления рабоче-крестьянской НКВД СССР».
В 60-ых годах Советский Союз присоединился к Международной конвенции о дорожном движении,а первые единые правила дорожного движения стали действовать в СССР с 1 января 1961 года.
С июня 1998 года — Госинспекция по безопасности дорожного движения (ГИБДД) МВД РФ, с июля 2002 года — вновь ГАИ.