Posted 4 ноября 2004,, 21:00

Published 4 ноября 2004,, 21:00

Modified 8 марта, 09:38

Updated 8 марта, 09:38

Помощник по хозяйству с интеллектом пылесоса

Помощник по хозяйству с интеллектом пылесоса

4 ноября 2004, 21:00
В конце октября Европейская экономическая комиссия ООН и Международная федерация робототехники опубликовали доклад «Мировой обзор робототехники» (World Robotics Survey 2004). По мнению ученых, уже через три года роботы заменят людей во многих сферах деятельности. И в первую очередь в быту.

Рынок домашних роботов считается одним из наиболее динамичных и перспективных. Сегодня в высокоразвитых странах мира человек уже эксплуатирует 607 тыс. механических помощников по хозяйству. Правда, абсолютное большинство из них (570 тыс.) составляют роботы-пылесосы. Второе место по популярности занимают роботы-газонокосилки (37 тыс.). Однако уже к 2007 г. количество домашних роботов увеличится в 7 раз. С такими темпами уже к концу десятилетия каждая семья в развитых странах сможет обзавестись помощником на микросхемах, который будет охранять дома, мыть окна, чистить бассейны и заниматься прочими мелкими хозяйственными делами.

Эксперты считают, что столь быстрое увеличение «поголовья» роботов обусловлено как развитием технологий, способствующих их удешевлению (за последние 12 лет цены на роботов снизились вдвое), так и возросшими инвестициями в эту область. По прогнозам Японской ассоциации изготовителей роботов, к 2010 г. рынок домашних роботов составит около 25 млрд. долларов. Правда, развитие робототехники в США и ЕС по-прежнему будет сдерживать большой приток эмигрантов из стран третьего мира, которые пока весьма успешно… конкурируют с роботами.

Чем же будут заниматься механические помощники человека?



Наследники Фрекен Бок

Мечта каждой женщины – освободиться от уборки квартиры, отнимающей все свободное время и силы. Да и представители сильного пола не прочь перепоручить махание шваброй кому-нибудь другому, к примеру, роботам. Стоит ли удивляться, что первым механическим помощником человека стал робот-пылесос.

В 2002 г. шведская компания Electrolux выбросила на рынок автоматического уборщика Trilobite, который умел ориентироваться в пространстве, преодолевать препятствия, подзаряжать батареи и, главное, убирать пыль. В последующие годы аналогичные модели представили американская корпорация iRobot, немецкая фирма Kaercher, британская компания Dyson и японская корпорация Hitachi. Но хотя производители рекламируют свои пылесосы как «полностью автономные», без участия человека им не обойтись. Собирать грязь по углам и выбрасывать мешки с пылью роботы-пылесосы пока не умеют. Впрочем, инженеры обещают, что уже следующее поколение механических уборщиков сможет находить потерянные ключи, охранять дом, а добавочной «рукой» проводить «трехмерную чистку». Вот только появятся они на прилавках не раньше 2015–2020 гг.



Гераклы ХХI века

Первым роботом-носильщиком стал HRP (Humanoid Robotics Project), разработанный Японским производственным центром науки и технологий по заказу компании Kawada Industries в 2002 г. При росте около 160 см он может ходить по лестницам и поднимать до 10 кг тяжестей. В этом же году американские инженеры создали робот MyR2 – уменьшенную копию знаменитого R2D2 из «Звездных войн». Несмотря на весьма скромные размеры (рост всего 45 см), он может распознать 40 простых фраз и ответить чередой соловьиных трелей, изумленных присвистов и нахальных писков, а также принести своему хозяину банку пива, спеть пару песен и поиграть с ним в 6 игр.

Специалисты Института интеллектуальных машин и специальных роботов университета технологий Хельсинки отнеслись к делу куда серьезнее. Совместно с питерской фирмой Rover Company Ltd они разработали робота WorkPartner, который появится на прилавках уже зимой 2005 г. Этот гибрид двурукого андроида и тележки на колесах может поднимать грузы весом до 10 кг, реагировать на голосовые команды и жесты хозяина, а также следовать за ним по пересеченной местности со скоростью бегуна – 12 км/ч. Service Robot от японской корпорации Fujitsu, выпуск которого намечен на июнь 2005 г., умеет не только носить тяжелые чемоданы, но и вызывать лифт и патрулировать коридоры.



Секьюрити на тонких ножках

В марте 2002 г. японская корпорация Sanyo представила вниманию почтенной публики киберсобаку T7S Type 2. Вес «сторожа» 40 кг, рост 70 см, внешность – устрашающая (дабы отпугнуть непрошеных гостей, разработчики надели на робота «шкуру динозавра»). На людей киберсобака, правда, не бросается, а всего лишь передает изображение злоумышленников на мобильник хозяина. Вскоре инженеры усовершенствовали свое творение. Собака, получившая имя Banryu, может распознавать запах горелого и оповещать о пожаре.

В это же время другая японская компания Tmsuk презентовала робота с многообещающим названием Security Agent (он же Robotic Agent, он же Robo-Guard). По виду это типичная бочка на колесах, которая тем не менее умеет патрулировать коридоры, ездить на лифте, самостоятельно перезаряжать батареи, а также «стучать» начальнику на его подчиненных, курящих в офисе.

Симпатичный механический заяц станет лучшим другом семьи.

Впрочем, многие высокотехнологичные компании считают, что создавать роботов, которые только и могут, что обеспечивать безопасность, слишком накладно, и делают ставку на многофункциональных роботов-секретарей.



Какие симпатичные лампочки у вашей секретарши

В октябре 2002 г. компания Fujitsu представила свою новую разработку – робота Maron-1, который способен не только обнаружить вора и позвонить в полицию, но и пользоваться электроприборами. Кроме того, его можно использовать как телефон, обычный будильник или игрушку для ребенка.

Персональный робот R100, разработанный японцами из NEC в 2002 г., куда более совершенен. Он может распознавать лица и голоса знакомых людей, понимает порядка ста фраз, сам произносит около трехсот. С помощью микрофона определяет источник звука, поворачивает голову к собеседнику и следует за ним в течение разговора. Сенсоры на «голове» позволяют роботу чувствовать прикосновения хозяина, определять их характер (шлепок или поглаживание) и вести себя соответственно настроению человека. Обладая весьма посредственными «мозгами» (маломощная система на базе Intel 486DX4-75), он тем не менее может при помощи компьютера включать и выключать свет, отопление, бытовую технику.

По пути объединения роботов и «персоналок» пошли и инженеры из молодой, но перспективной компании Evolution Robotics. Разработанный ими робот ER1 – не что иное, как гибрид самодвижущейся стойки и ноутбука. Тем не менее это существо способно самостоятельно ориентироваться в пространстве, распознавать речь и лица членов семьи, фотографировать воришек и передавать их снимки через Интернет в полицию, а также развлекать в отсутствие хозяев домашних животных. Тем же собакам ER1 может подавать команды «Сидеть!», «Лежать!», «Голос!» и т.д. Подозревая, что не каждый пес послушается говорящий металлический ящик, разработчики предусмотрели в нем систему стимулирования. За хорошее поведение ER1 будет награждать собаку вкусной косточкой.



На плантации выходят роботы

Инженеры-робототехники не забыли и о фермерах. Одним из лучших изобретений 2001 г. журнал Time назвал робота SlugBot, разработанного группой ученых и инженеров из университета Западной Англии в городе Бристоль для охоты на улиток. Метровая платформа с электродвигателем перемещается по садам с помощью глобальной спутниковой системы навигации (GPS). Кроме того, на «Улитоботе» установлены инфракрасные датчики, улавливающие тепловое излучение улиток. Обнаружив вредное для сада насекомое, робот захватывает его шарнирной рукой и отправляет в бак с химическим раствором. Выделяемого в процессе их разложения метана достаточно для выработки электроэнергии и зарядки аккумуляторов «Улитобота». Оригинальным изобретением уже заинтересовались военные, которые планируют создать на основе «Улитобота» автономных роботов-разведчиков, действующих в тылу врага. Создатель же «Улитобота» Оуэн Холлан работает над следующей версией – «Планктоноботом», который будет чистить дно водоемов, питаясь микроскопическими водорослями.

Летом 2004 г. роботизацией сельского хозяйства озаботилось и NASA. Питер Лин и его коллеги из университета Огайо создали Robotic Tomato Harvester. Как явствует из названия, робот должен заниматься выращиванием и сбором помидоров во время экспедиции на Марс, поскольку у астронавтов просто не будет на это времени. «Томатный комбайн» может определять среди травы и листьев местонахождение помидоров, выбирать зрелые и осторожно срывать их механической рукой с четырьмя пальцами. В настоящее время изобретатели работают над тем, чтобы научить робота собирать и другие фрукты и овощи. Однако и без этого желание купить чудо техники уже выразили фермеры Флориды и Аризоны.

Разумеется, всеми вышеперечисленными функциями способности роботов не исчерпываются. Эксперты ООН предрекают, что уже в 2010 г. «роботы будут не только мыть нам полы, подстригать газоны и защищать наши дома, но и помогать престарелым людям и инвалидам. Посредством сложного интерактивного оборудования ухаживать за больными, обследовать трубопроводы и опасные для человека места, а также бороться с огнем и обезвреживать бомбы».

А вот с гуманоидными роботами, способными стать полноценными партнерами человека, придется подождать.

«Для начала надо создать систему искусственного интеллекта, по мощности и быстродействию аналогичную человеческому мозгу, и запихнуть ее в голову робота, – считает Александр Яковлев, начальник сектора робототехники ОАО «Новая ЭРА», единственной российской фирмы, занимающейся разработкой андроидов. – Сегодня подобная система может занять несколько комнат, и нет никакой гарантии, что по возможностям она приблизится к оригиналу. Принципиально новый подход надо искать и при создании опорно-двигательного аппарата робота. Пока что робототехники используют моторы и приводы, которые не могут обеспечить необходимую гибкость и свободу движений, свойственные человеку. Решить эту проблему можно только с помощью искусственных мышц, над разработкой которых и бьются ведущие инженерные центры мира. Мы тоже принимаем участие в этих работах, но до их завершения еще далеко».



СКОЛЬКО СТОИТ РОБОТ?

Одним из факторов, сдерживающих развитие робототехники, являются непомерно высокие цены. Стоимость устройства для чистки бассейнов от фирмы Dinotec варьируется от 2,2 до 5,6 тыс. долларов. Собака-сторож Banryu обойдется своему владельцу в 16,5 тыс. долларов. Цены на гуманоидные роботы и вовсе зашкаливают. Робот-акробат HOAP-2 от Fujitsu Automation стоит «всего-то» 48 тыс. долларов. Андроид Asimo от корпорации Honda не продается. Зато его можно взять в аренду за 170 тыс. долларов в год. К счастью, цены на роботов постепенно снижаются. Сразу после появления на рынке в 2002 г. робот-пылесос Trilobite от фирмы Electrolux стоил 1,5 тыс. долларов. Немецкий пылесос RoboCleaner от фирмы Kaercher, появившийся в продаже в мае 2003 г., стоит уже 1100 евро. А вот цена американского пылесоса Roomba, созданного корпорацией iRobot, всего 200 долларов. Service robot от японских компаний Fujitsu Laboratories и Fujitsu Frontech стоит всего 18 тыс. долларов. Цена на киберсобачку Aibo, призванную скрашивать досуг одиноких людей, варьируется от 1,5 до 2 тыс. долларов. PC-bot стоит 1–2 тыс. долларов, что эквивалентно стоимости обычного ноутбука. Американский же робот-носильщик MyR2 продается и вовсе по смешной цене в 100 долларов.

"